Opis
Robot komunikuje się przez złącze USB jak również WiFi czy Bluetooth. Ramię wyposażone jest w dodatkowe porty do komunikacji z otoczeniem. Po zainstalowaniu aplikacji sterującej wystarczy włączyć ramię do zasilania połączyć z komputerem za pomocą złącza USB i gotowe. Możemy zacząć pracę. Przykładowe aplikacje robota obok podstawowego zadania manipulacji to:
- Grawerowania laserem
- Pisanie i rysowanie
- Druk 3D
Robot występuje w dwóch wersjach: A – Wersja podstawowa B – Wersja rozszerzona o dodatkowe funkcje. Zestaw zawiera: W opakowaniu w zależności od zakupionej wersji (podstawowa, rozszerzona) znajdziemy wiele dodatkowych modułów poszerzających funkcjonalności ramienia. Szczegółowe dane znajdują się w tabeli poniżej.
| Nazwa | Zestaw podstawowy | Zestaw rozszerzony | Opcja |
|---|---|---|---|
| Ramię robota: | x | x | |
| Końcówka ssąca: | x | x | x |
| Chwytak: | x | x | x |
| Zestaw do rysowania: | x | x | x |
| Zestaw do druku 3D: | x | x | x |
| Moduł Bluetooth: | x | x | |
| Końcówka z laserem: | x | x | |
| Moduł WiFi: | x | x | |
| Joystick: | x | x |
Komunikacja z robotem
Z ramieniem Dobot Magician można komunikować się poprzez:
- Port USB – Podstawowa komunikacja z komputerem pozwala na przywrócenie ustawień fabrycznych. Połączenie niezbędne do zmiany konfiguracji ramienia jako drukarki czy plotera. Za pomocą załącza USB możliwe jest też programowania ruchów ramienia za pomocą: języka graficznego (bloczki jak w Scratch ), języków wyższego rzędu takich jak C++, C#, Python lub Java z wykorzystaniem dedykowanego API.
- Interfejs Bluetooth – do bezprzewodowej komunikacji, np. z telefonem lub innym modułem BT.
- Moduł WiFi – umożliwia komunikację poprzez Internet.
- Joystick – bezpośrednia manipulacja ramieniem w poszczególnych osiach .
- Trwają prace producenta nad możliwością sterowania przy pomocy komend głosowych lub fal mózgowych.
- Trwają pracę inżynierów firmy Mechatronik nad przystosowaniem aplikacji RobLAB do współpracy z ramieniem.
Uczenie robota pozycji Handhold teaching
W programowaniu robotów możemy zastosować kilka sposobów wprowadzania pozycji. Tradycyjnie dojeżdżamy ramieniem do wybranego punktu w przestrzeni i zapisujemy go z położenia ramieniem. Druga metoda polega na wprowadzeniu bezpośrednio wartości pozycji w przestrzeni do tabeli pozycji. Bardzo wygodnie w ramieniu Dobot Magician rozważane Drag and Pinch polega na doprowadzeniu ręcznie całego ramienia w wybraną pozycję oraz zapamiętania jej.
Wymienne narzędzia
Dzięki zastosowaniu prostego mechanizmu narzędzia zamontowane na końcu robota można bardzo łatwo wymieniać. Ramię może w zostać drukarką 3D, aby po chwili rysować obrazy przy pomocy markera lub wycinać otwory za pośrednictwem lasera.
Oprogramowanie
Dobot Studio pozwala na kontrolowanie, konfigurowanie i zmianę parametrów ramienia bez konieczności tworzenia jakiegokolwiek kodu.
Funkcja rysowania i grawerowania
Dobot Magician może tworzyć obrazki przy pomocy pisaka na papierze. Obsługuje pliki w formatach BMP, SVG, DXF, działają z precyzją do 0,2 mm. Końcówkę można zamienić na laser, wtedy robot zyska możliwość grawerowania, np. w drewnie czy skórze.
Porty dodatkowe
Ramię posiada 13 dodatkowych portów do podłączenia modułów, np. rozpoznawania mowy, przycisków lub czujnika analogowego. Jeden programowalny przycisk oraz wbudowane 2 MB pamięci dla komend sprawia, że używanie robota jest bardzo wygodne.
Komunikacja USB i programowanie Port USB umożliwia komunikację poprzez interfejs szeregowy z środowiskiem dla deweloperów Robot Blocky. Użytkownik może również tworzyć oprogramowanie w języku C++, C# Java czy Python.
Kliknij, aby pobrać ulotkę z opisem i specyfikacją
Przewodnik użytkownika -en Basic Plan
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.