| Specyfikacja techniczna – stanowisko edukacyjne z robotem 6-osiowym – przykładowa konfiguracja |
|
| Stanowisko dostarczane zmontowane i uruchomione. |
|
| Lp. |
Przedmiot |
Specyfikacja |
Ilość |
|
| 1. |
Dobot Magician E6 |
Robot 6-osiowy
1) Ilość osi: 6
2) Udźwig: Min. 750 g (udźwig określany bez chwytaka)
3) Zasięg ramienia: pozwalający objąć cały obszar roboczy minimum 450 mm (zasięg liczony do kiści, bez chwytaka)
4) Powtarzalność: +/- 0,1 mm – powtarzalność zostaje zachowana po ponownym uruchomieniu robota bez konieczności ponownej kalibracji (bez konieczności najazdu na punkt referencyjny)
5) Max pobór prądu: 200W
6) Max ciężar zestawu: 15 kg (ramię robota z podstawą)
7) Moduły komunikacyjne: MODBUS TCP, TCP/IP, Serial
8) Wykrywanie kolizji: tak; wykrywanie kolizji przez pomiar prądu w układzie zasilania silników napędów w osiach; natychmiastowe zatrzymanie robota.
9) Bezpieczeństwo: oddzielny wyłącznik bezpieczeństwa poza obszarem roboczym ramienia tzw. grzybek.
10) Sposób komunikacji z ramieniem robota (sposób programowania): licencja dożywotnia. Programowanie tekstowe, podobne do języków programowania robotów czołowych producentów robotów przemysłowych, z możliwością zapisywania punktów charakterystycznych, ruchów liniowych, kołowych i złączowych (jonitowych) oraz funkcji logicznych, warunków i pętli.
11) Po zadziałaniu wyłącznika bezpieczeństwa lub przypadkowym wyłączeniu zasilania: Ramię robota nie ulega złożeniu, siłownik pneumatyczny i elektryczny utrzymuje element manipulowany. Wyłącznik bezpieczeństwa zatrzymuje ramię robota na pozycji z przed momentu zatrzymania. Brak konieczności ponownej kalibracji po utracie zasilania.
12) Układ śledzenia zewnętrznego: zastosowany min 1 enkoder do śledzenia ruchu taśmy skonfigurowane z ramieniem robota.
13) Konstrukcja ramienia: aluminiowa
14) Kontroler: wbudowany. |
1 |
|
| 1.2. |
Teach pendant |
Teachpendant
Wyposażony w ekran dotykowy, przyciski fizyczne, wyłącznik bezpieczeństwa tzw. grzybek oraz trzypozycyjny przycisk tzw. deadman (podłączony kablem). |
1 |
|
| 1.3. |
Karta sieciowa USB |
Karta siecowa USB
Minimalizująca ilość złączy w komunikacji między komputerem a robotem; umożliwia pracę równocześnie z robotem i sterownikiem PLC. |
1 |
|
| 2.1 |
Oprogramowanie sterujące do robota – wirtualna pracownia RobLAB |
Oprogramowanie – wirtualna pracownia
Oprogramowanie symulacyjne z możliwością uzupełniania biblioteki symulacyjnej o nowe elementy, które mogą być tworzone w środowiskach modelowania 3D takich jak np.: Inventor, SolidWorks, Fusion itp. Program oprócz funkcji sterowania i symulacji pracy z robotem ma posiadać moduły: pełnej symulacji 3D ramienia robota, budowania w środowisku 3D stanowisk zbliżonych do rzeczywistego stanowiska pracy, współpracy ze sterownikiem PLC, projektowania i symulacji pracy układów elektropneumatycznych. Program jest cyfrowym bliźniakiem rzeczywistego stanowiska z robotem oraz umożliwia symulację pracy bez konieczności połączenia rzeczywistego robota lub dodatkowych urządzeń. Licencja: wieczysta. |
10 |
|
| 3.1 |
Płyta aluminiowa do montażu, 600x640mm, rowki teowe |
Aluminiowa płyta montażowa
Płyta aluminiowa o wymiarach: szerokość x głębokość 600×640 mm. Z nóżkami antypoślizgowymi oraz możliwością przenoszenia, z rowkami T-owymi pod śruby M5 lub M6. |
1 |
Opcja do wyboru |
| 3.2 |
Płyta aluminiowa do montażu, 600×800 mm, rowki teowe |
Aluminiowa płyta montażowa
Płyta aluminiowa o wymiarach: szerokość x głębokość 600×800 mm. Z nóżkami antypoślizgowymi oraz możliwością przenoszenia, z rowkami T-owymi pod śruby M5 lub M6. |
1 |
| 3.3 |
Blat HPL |
Blat z HPL
Blat wykonany z HPL, wymiary: szerokość x głębokość 600x640mm. |
1 |
| 3.4-6 |
Wózek z profili aluminiowych, na kółkach |
Wózek mobilny
Wózek mobilny dopasowany do płyty montażowej z pozycji 3.1-2, 3.3; na kołach z blokadą oraz z dwiema półkami wykonanymi z HPL (jedna tuż pod płytą na wysokość 10 cm, druga na samym dole).
Przedłużacz z wyłącznikiem min. 4 gniazda zamontowany na górnej półce. |
1 |
|
| 3.7-8 |
Komputer z ramieniem montażowym |
Komputer typu AllinOne
Komputer typu All in One mocowany na ramieniu montażowym, z półką na klawiaturę i myszkę. |
1 |
|
| 4.1 |
Kompresor 9l
Magnum JWS9 |
Kompresor o parametrach:
Ciśnienie max: 8 bar
Zasilanie: 230 V
Wydajność: 110 l/min
Wyjście: szybkozłączka
Moc: 550 W
Pojemność: 9 l
Waga: 14 kg |
1 |
Opcja do wyboru |
| 4.2 |
Kompresor 20l
Magnum JWA20 |
Kompresor o parametrach:
Moc: 580 W
Wydajność: 105 l/min
Poziom hałasu: 55 dB
Maksymalne ciśnienie: 8 bar
Wielkość zbiornika: 20 l
Wymiary: 54x45x52 cm
Masa: 20 kg |
0 |
| 5. |
Chwytak pneumatyczny nadciśnieniowy dwustronnego działania |
Chwytak pneumatyczny nadciśnieniowy dwustronnego działania
Dedykowany do zaoferowanego robota i elementów manipulacji.
Średnica tłoka: 12mm
Skok: 12mm
Powtarzalność: ±0.05 mm
Maksymalna częstotliwość pracy: 120 cykli/min
Przyłącza: M5 na wężyk fi 4 mm |
1 |
|
| 6. |
Chwytak pneumatyczny podciśnieniowy PP01 z kompensacją długości i zaworem |
Chwytak pneumatyczny podciśnieniowy z komplensacją długości i zaworem
Dedykowany do zaoferowanego robota i elementów manipulacji chwytak pneumatyczny podciśnieniowy z komplensacją długości i zaworem.
Udźwig: 200g.
Przyłącze: Fi4mm
Podciśnienie: -85kPa
Średnica przyssawki: 16mm |
0 |
Opcja do wyboru |
| 7. |
Chwytak pneumatyczny podciśnieniowy DT-ES01 dedykowany do E6 |
Chwytak pneumatyczny podciśnieniowy
Dedykowany do zaoferowanego robota i elementów manipulacji. |
1 |
| 8. |
Chwytak elektryczny (E6 Mini Servo Gripper, Dobot) |
Chwytak elektryczny
Dedykowany do zaoferowanego robota i elementów manipulacji
Zalecane obciążenie: 50 g
Siła zacisku (po jednej stronie): 8-20N
Skok: 8 mm
Waga: 250 g |
1 |
Opcja do wyboru |
| 9. |
Chwytak elektryczny (electric gripper) EFG-8S. Producent: HITBOT. |
Chwytak elektryczny
Dedykowany do zaoferowanego robota i elementów manipulacji.
Wyposażony we wtyczkę przyłączeniową 4-pinową M8 męską.
Zakres chwytanych elementów o wymiarach od 20 do 35 mm.
Skok: 8 mm
Siła zamykania/otwierania: 8-20N (regulowana)
Waga: 250 g
Rozmiar: 30*24*93.9mm
Kontroler: wbudowany |
1 |
| 10.+10.1-2 |
Podajnik taśmowy z możliwością zakładania czujników |
Podajnik taśmowy
Przenośnik taśmowy z możliwością przyłączenia do kontrolera robota i/lub sterownika PLC, z możliwością wysterowania załączenia i zmiany kierunku, możliwość regulacji prędkości za pomocą potencjometru, wyposażony w końcowy pozycjoner transportowanego detalu, z możliwością jego demontażu, taśma transportera o długości minimum 400 mm i szerokości minimum 50 mm, z możliwością montażu i regulacji położenia czujników nad taśmociągiem, napęd 24 V DC lub z wbudowanym układem sterowania z sygnałami logicznymi sterującymi ruchem w logice 24 V DC, PNP zgodnie z tabelą prawdy. Na podajniku założone dwa czujniki optyczne.Sterownik silnika DC z regulacją prędkości i kierunku. |
1 |
|
| 11. |
Dobot Vision Kit – widzenie maszynowe |
Widzenie maszynowe
Zestaw kompatybilny z zaoferowanym robotem, zawiera następujące elementy:
▪ Kamerę przemysłową kolor HD (sensor 1/2’CMOS, Ilość efektywnych pikseli 3 miliony; obraz kolorowy; rozmiar piksela 3,2 x 3,2 um; Szybkość klatek / rozdzielczość 12 / 2048 x 1536; Filtr 650 nm, Czas ekspozycji 50,8 um – 3329 ms; kontrola ekspozycji auto / manual.
▪ Źródło białego światła (ilość diod LED – 48; oświetlenie 40000 lux; jasność płynnie regulowana, barwa pozostaje stała w zakresie regulowanym od 0 % do 100 %; długość wiązki od 455 nm do 457,5 nm; odległość pracy od 35 mm do 11 mm. Zasilacz.
▪ Obiektyw 16 mm (fokus 16 mm; maksymalny stosunek średnicy obiektywu do jego ogniskowej1: 1,4; maksymalny rozmiar obrazu8,8 x 6,6 x (φ 11) mm; zakres roboczy otwór: F1,4 – F16C, punkt ostrości: 0,3m-Inf; kontrola – otwór: manualna, punkt ostrości: manaualna; rozmiar obiektu 16,5 mm x 12,4 mm x 2/3 „; wskaźnik rozdzielczości na środku i na krawędzi, ponad 100 (linia/mm); back focus 13,1 mm
▪ Podstawa: wymiary: 560 x 220 x 7 mm; pole robocze: 205 x 118 mm.
▪ Teleskop x2
▪ Czarno biała płyta do kalibracji
▪ Piedestał do teleskopu
▪ Uchwyt do kamery w kształcie H
▪ Bloczki: 10x czerwony, 10x żółty, 10x niebieski, 10x zielony
▪ Zestaw montażowy min. 18x śrubka, 6x nakrętka, 6x podkładka, 2x klucz 2,5 / 5 / 6 mm. |
1 |
|
| 12. |
Oś jezdna – Dobot Slider Rail Kit |
Oś jezdna
Dodatkowa oś umożliwiająca zwiększenia pola roboczego robota.
Zasięg ruchu: 1000 mm
Maksymalna prędkość: 150 mm/s
Maksymalne przyspieszenie: 150 mm/s²
Dokładność powtarzalności pozycji: 0,01 mm |
0 |
|
| 13. |
Magazyn grawitacyjny |
Magazyn grawitacyjny zaawansowany
Moduł magazynowania i montażu stanowi element dydaktycznej minilinii produkcyjnej odzwierciedlającej procesy realizowane w nowoczesnych zakładach przemysłowych. Moduł umożliwia zapoznanie się z zagadnieniami związanymi z magazynowaniem komponentów, automatycznym podawaniem detali, montażem, transportem oraz sterowaniem układami elektropneumatycznymi wykorzystywanymi w przemyśle. Całość układu została zamontowana na profilowanej aluminiowej płycie montażowej, zapewniającej sztywność konstrukcji, przejrzystość rozmieszczenia elementów oraz łatwy dostęp do wszystkich podzespołów podczas realizacji ćwiczeń dydaktycznych. Stanowisko wyposażone jest w magazyn korpusów oraz magazyn pokrywek. Proces technologiczny rozpoczyna się od podania korpusu z magazynu za pomocą siłownika pneumatycznego. Następnie korpus przemieszczany jest przez kolejny siłownik do strefy montażu znajdującej się pod magazynem pokrywek. Po podaniu pokrywki, z magazynu pokrywek na korpus realizowana jest operacja docisku za pomocą pionowego siłownika pneumatycznego, zapewniającego prawidłowe osadzenie elementów i powtarzalność procesu montażowego. Po zakończeniu montażu gotowy detal przekazywany jest do kolejnego etapu linii produkcyjnej. W zależności od konfiguracji stanowiska transport może odbywać się za pomocą równi pochyłej lub modułu transportowego wyposażonego w podajnik liniowy. Moduł umożliwia praktyczne poznanie budowy i zasady działania układów elektropneumatycznych. Ruch poszczególnych siłowników wymuszany jest poprzez zawory elektropneumatyczne zintegrowane w wyspie zaworowej, stosowanej powszechnie w przemysłowych systemach automatyki. Monitorowanie przebiegu procesu odbywa się z wykorzystaniem czujników magnetycznych montowanych na siłownikach pneumatycznych, odpowiedzialnych za detekcję położeń krańcowych tłoczysk, oraz czujników optycznych wykrywających obecność korpusów i pokrywek w określonych punktach procesu technologicznego. Wszystkie sygnały wejściowe i wyjściowe modułu wyprowadzone są do standardowych interfejsów wejść-wyjść, identycznych z zastosowanymi w pozostałych modułach linii technologicznej oraz stanowiskach wyposażonych w sterowniki PLC. Ujednolicony system połączeń umożliwia szybkie i łatwe łączenie dowolnych modułów z jednostką sterującą za pomocą wielożyłowego przewodu połączeniowego, bez konieczności wykonywania dodatkowego okablowania. Rozwiązanie to pozwala na elastyczną konfigurację stanowisk dydaktycznych oraz realizację różnorodnych scenariuszy ćwiczeń z zakresu automatyki przemysłowej i sterowania procesami. Dzięki swojej konstrukcji moduł pozwala na realizację ćwiczeń obejmujących programowanie sterowników PLC, sterowanie układami elektropneumatycznymi, konfigurację układów wejść i wyjść cyfrowych, analizę sygnałów z czujników przemysłowych, diagnostykę procesów automatyki oraz synchronizację pracy elementów wykonawczych w zautomatyzowanych systemach produkcyjnych.ego na 3 rodzaje detali (obiektów manipulacji) tj. korpus, pokrywka, znacznik, z funkcją montażu.
Magazyn wyposażony w siłowniki, podające elementy, czujniki na siłownikach, zawory. Moduł magazynu grawitacyjnego zmontowany na osobnej płycie montażowej, aluminiowej, rowki T-owe pod śruby M5 lub M6. |
0 |
|
| 13.1. |
Interfejs sterownika |
Interfejs sterownika
Interfejs sterownika umożliwiający połączenie modułu magazynu grawitacyjnego lub sterowników PLC wielożyłowym przewodem do robota. |
1 |
|
| 13.2 |
Interfejs MixPort |
Cyfrowy interfejs wejść/wyjść
Urządzenie mikroprocesorowe służące do wymiany informacji pomiędzy wirtualnymi obiektami lub wirtualnymi sterownikami a rzeczywistymi urządzeniami lub rzeczywistym sterownikiem PLC. Urządzenie komunikuje się z komputerem PC za pomocą złącza USB lub sieci WiFi, natomiast na zewnątrz wyprowadza lub wprowadza sygnały w standardzie automatyki przemysłowej (0-24V). Urządzenie może obsługiwać równocześnie 8 we/wy. Urządzenie posiada 8 diod (zielonych) sygnalizujących sygnały wejściowe oraz 8 diod (czerwonych) sygnalizujących sygnały wyjściowe. Dodatkowo posiada 1,3 cala ekran LCD, na którym wyświetla sygnały wejściowe i wyjściowe. Urządzenie ma możliwość rozbudowy o kartę analogową, wówczas obsługuje komunikację między światem wirtualnym (oprogramowanie na komputerze PC) a światem rzeczywistym (sterowniki, urządzenia sterowane analogowo w standardzie automatyki przemysłowej 0-10V lub 4-20 mA).
Zasilanie
– 24V DC
– DC jack 5.5mm
– zabezpieczenie termistorem PTC
Komunikacja
– W pełni izolowane gniazdo USB typ B (>100V izolacja)
– Sygnalizacja świetlna danych z UART
– Wifi
8 wejść cyfrowych:
– 50V max
– sygnalizacja świetlna
8 wyjść cyfrowych:
– wydajność prądowa jednego wyjścia 2.5A
– przełączanie typu highside NMOS 0.1 ohm
– kompatybilność z przełączaniem indukcyjnych obciążeń
– zabezpieczenie termiczne
– zabezpieczenie zwarciowe
– kontrola prądu załączania |
1 |
|
| 14.1.-6, 15 |
Szyny DIN, korytka, montaż |
Okablowanie stanowiska
Szyny DIN, korytka, konieczne do zmontowania gotowego stanowiska z robotem
Złączka niebieska 4 przewodowa na szynę TH35 – min. 5 szt.
Złączka czerwona 4 przewodowa na szynę TH35 – min. 5 szt.
Złączka szara 4 przewodowa na szynę TH35 – min. 32 szt.
Ścianka końcowa do złączek 4 przewodowych – min. 1 szt.
Blokada końcowa do złączek na szynę – min. 1 szt.
Zasilacz 24VDC na szynę TH35 prąd wyjściowy min. 4 A do zasilania urządzeń peryferyjnych – min. 1 szt. |
1 |
|
| 16. |
Wciskany monostabilny/bistabilny przycisk sterowniczy zestyk NC i NO na szynę TH35 |
Wciskany monostabilny/bistabilny przycisk sterowniczy
zestyk NC i NO na szynę TH35 |
2 |
|
| 17. |
Lampka sygnalizacyjna czerwona 24 VDC na szynę TH35 |
Lampka sygnalizacyjna czerwona
24 VDC na szynę TH35 |
1 |
|
| 18. |
Lampka sygnalizacyjna żółta 24 VDC na szynę TH35 |
Lampka sygnalizacyjna żółta
24 VDC na szynę TH35 |
1 |
|
| 19. |
Lampka sygnalizacyjna zielona 24 VDC na szynę TH35 |
Lampka sygnalizacyjna zielona
24 VDC na szynę TH35 |
1 |
|
| 20. |
Czujnik zbliżeniowy indukcyjny 24 VDC PNP NO z uchwytem montażowym |
Czujnik zbliżeniowy indukcyjny
24 VDC PNP NO z uchwytem montażowym – PNP NO; 3-przewodowy; kabel o długości min. 1,5 m, końcówki przewodów kabla zakończone tulejkami zaciskowymi; cylindryczny gwintowany; z dwiema nakrętkami; nominalna strefa działania min. 2 mm; oznaczenia wyprowadzeń: BU, BN, BK. |
1 |
|
| 21. |
Elementy do manipulowania |
Elementy do manipulowania
• Kostki – min. 4 sztuki, w minumum 2 kolorach.
• Walce – min. 4 sztuki, w minumum 2 kolorach.
• Komplet korpus, pokrywka, znacznik – min. 4 sztuki, w minimum 2 kolorach.
Wykonawca dostarczy modele 3D zaproponowanych elementów manipulowania umożliwiając ich samodzielny wydruk w technologi druku 3D. |
1 |
|
| 22. |
Szkolenie |
Szkolenie
Dwudniowe szkolenie (16h) dla nauczycieli z zakresu obsługi i programowania dostarczanego stanowiska. Lokalizacja: u Zamawiającego. |
1 |
|
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.