Opis
DOBOT CR to seria 6 przemysłowych robotów współpracujących (cobotów) o maksymalnych obciążeniach od 3 do 16 kg, powtarzalności ±0,02 mm, maksymalnej prędkości od 2 m/s do 4 m/s oraz zakresie ruchów 360° lub 155° dla poszczególnych elementów ramienia. Są bezpieczne we współpracy z ludźmi, łatwe w użyciu i wdrażaniu. Mają zastosowania w wielu
branżach np. motoryzacyjnej, chemicznej czy handlu detalicznego. Szczegółowa specyfikacja techniczna poszczególnych modeli znajduje się w zakładce „specyfikacja”.
Kompatybilność i rozbudowa
Ramiona z serii CR są kompatybilne z wieloma urządzeniami peryferyjnymi, które umożliwiają wykonywanie czynności takich jak podawanie, montowanie, kontrolowanie, przenoszenie, wkręcanie, szlifowanie i klejenie. Dzięki temu, że sterownik robota posiada wiele interfejsów I/O oraz interfejsów komunikacyjnych robota można rozbudowywać na liczne sposoby.
Panel kontrolny
Inteligentny panel kontrolny dołączony do ramienia robota wyposażony jest w diody LED informujące o statusie robota. Wciskając jeden przycisk można też, w łatwy sposób, nauczyć robota określonej sekwencji ruchu, którą ma powtarzać.
Porty IO w serii CRKontroler serii CR ma 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, z których 16 wyjść cyfrowych może być również multipleksowana do wejść cyfrowych. Jeśli liczna portów IO nie jest wystarczająca można uzyskać rozszerzenie przez zastosowanie modułu rozszerzającego.
Metody komunikacji
Ramię robota komunikuje się poprzez interfejs RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCat lub WiFi z wykorzystaniem aplikacji na system Android, iOS lub Windows. Jeśli urządzenia z innymi protokołami (np. Modbus RTU, Profinet, Ethernet IP) muszą komunikować się z robotami CR, mogą być podłączone poprzez moduł adaptera.
Programowanie robotów z serii CR
Doboty CR można programować za pomocą interfejsu graficznego w CRStudio (ustawianie bloczków z kodem) lub w edytorze tekstowym Dobot SCStudio za pomocą skryptów. Robota można programować z poziomu smartfona, tableta, komputera lub bezpośrednio wykorzystując technologię drag-to-teach.
Safe skin i normy bezpieczeństwa – dotyczy robotów CR3S, CR5S i CR10S
Technologia SafeSkin umożliwia wykrycie przeszkód znajdujących się w zasięgu 15 cm i wykonienie manewru omijania lub zatrzymanie robota. Czujniki są odporne na zakłócenia a do wykrywania obcych obiektów, które znajdują się w niewielkiej odległości, wykorzystują wyczuwane zmiany w falach elektromagnetycznych. Zgodnie z normą TS 15066 tradycyjne roboty współpracujące muszą działać z prędkością poniżej 250 mm/s, aby zapewnić bezpieczne zderzenie przy kontakcie z człowiekiem. Dzięki zastosowaniu technologi SafeSkin roboty mogą działać z większymi prędkościami, zapewniając jednocześnie bezpieczną współpracę z człowiekiem, co zapewnia 4-krotny wzrost wydajności bez obniżenia standardu bezpieczeństwa.
Certyfikaty bezpieczeństwa
Seria CR posiada certyfikaty: CE, CR, FCC, KCs, RCM i UL. Spełnia też normę bezpieczeństwa ISO 13849 PL i wymagania bezpieczeństwa TS 15066 dla systemów współpracujących robotów przemysłowych.
Kliknij, aby pobrać ulotkę z opisem i specyfikacją
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.