Opis
RobLAB w wersji 6.0 to ogromne wirtualne laboratorium mechatroniczne z interfejsami: softwarowym i elektronicznym (MixPORT), umożliwiającymi komunikację z rzeczywistymi obiektami i sterownikami. Ważna dla użytkownika cechą programu interfejs i pomoc w języku polskim.
Dodatkowym atutem naszej oferty jest równoczesna kompleksowość i modułowość. Obok rozbudowanego wirtualnego środowiska aplikacji RobLAB 6.0, w naszej ofercie posiadamy również obiekty rzeczywiste takie jak roboty, modułowe mini linie produkcyjne, mini obrabiarki CNC, układy elektro-pneumatyczne, stanowiska napędów elektrycznych i sterowniki PLC.
Wersja 6.0 programu RobLAB, rozwijana w okresie pandemii i testowana na zajęciach zdalnych, to wirtualne laboratorium z kilku obszarów. Pokrywają się one z podstawami programowanymi z mechatroniki, robotyki czy automatyki. RobLAB to jeden program zwierający funkcjonalności kilku innych programów dostępnych na rynku.
RobLAB 6.0 posiada moduł projektowania i symulacji układów pneumatycznych i elektro-pneumatycznych.
Użytkownik:
- samodzielnie buduje układ, korzystając z symboli zgodnych z ISO
- zrozumie istotę sterowania przekaźnikowego,
- odkryje różnicę przerzutnika RS i SR,
Program posiada wewnętrzny sterownik PLC z możliwością programowania w czterech językach: Grafcet, SFC, LAD, FBD. Zaprojektowane układy elektrooptyczne można wysterować z tego sterownika, testując poprawność podłączenia czy zapisu w algorytmach przez forsowanie wejść i wyjść sterownika.
Możliwe jest również sterowanie rzeczywistego obiektu za pomocą wirtualnego układu przekaźnikowego zbudowanego w RobLAB.
Moduł MiniLAB zawiera modele 3D urządzeń o standardowych funkcjach stosowanych w przemyśle. Znajdziemy tam m. in. gotowe stacje podajników, manipulatorów, magazynów, stolików obrotowych, oraz wiele komponentów do budowania swoich własnych modeli. Podobnie jak w przypadku modułu pneumatycznego, wszystkie te stacje możemy oprogramować i przeprowadzić symulację pracy w wirtualnym sterowniku PLC.
Interfejs MixPORT to układ elektroniczny, który, dzięki dostosowaniu sygnałów czytanych na złączu USB do poziomu 0-24V, pozwala na komunikację środowiska RobLAB z rzeczywistymi obiektami automatyki przemysłowej takimi jak: zawory, czujniki, przekaźniki czy sterowniki PLC.
W wielu szkoleniach z zakresu programowania dowolnych sterowników PLC RobLAB sprawdzał się jako wirtualne obiekty do testowania programów napisanych na PLC. Sterownik łączyliśmy z programem za pomocą interfejsu MixPORT, a w przypadku sterowników firmy Siemens poprzez połączenie ProfiNET (wówczas MixPORT nie jest potrzebny). Do takich szkoleń przygotowaliśmy ponad 20 ćwiczeń 2D z zakresu automatyki, wirtualnej widy przełączników schodowych, skrzyżowań ulicznych – oczywiście do tego celu można również wykorzystać inne przykłady z zakresu elektropneumatyki czy modeli 3D linii MiniLAB.
Na potrzeby szkoleń z programowania PLC, gdy możemy założyć, że uczestnik szkolenia nie miał okazji zapoznać się z programem, a napięty czas szkolenia lub oczekiwania kursantów wykluczają wprowadzenie do obsługi programu, możemy przyciskiem F11 przełączyć program w tryb minimalny. Wówczas na ekranie pojawia się tylko wirtualny obiekt oraz sygnalizacja we/wy do robota.
Wersja RobLAB 6.0 posiada wszystkie funkcjonalności poprzednich wersji w zakresie robotyki:
- sterowanie ramieniem robota uprzednio zdefiniowanego (np. RobTrain, DoBOT, manipulator kartezjański, Mitsubishi itp.) lub robotem o wybranej konstrukcji na podstawie zdefiniowanego łańcucha kinematycznego (pojedyncze ramię, ramię podwójne, ramię potrójne zw. TriPod),
- sterowanie dodatkowymi elementami przestrzeni roboczej (czujniki, silniki, siłowniki, podajniki) oraz obiektami złożonymi (np. podajnik obrotowy z magazynem opadowym),
- pełna wizualizacja robota oraz obiektów sterowanych w środowisku wirtualnym 3D, utworzonych z brył generowanych w zaimplementowanym środowisku 3D lub brył zaimportowanych z programu do projektowania grafiki 3D wraz z wykorzystaniem silnika obliczeń dynamiki obiektów i wykrywania kolizji,
- implementacja różnych rodzajów chwytaków (równoległe, podciśnieniowe) oraz dodatkowego oprzyrządowania (laser, ekstruder, pisak),
- edycja programu sterującego oraz jego weryfikacja i uruchomienie procesu przetwarzania utworzonego kodu w jednym z wybranych języków programowania – MovMaster, Melfa Basic IV, G Code, Grafcet (implementacja własna środowiska znanego do programowania sterowników PLC),
- sterowanie rzeczywistym ramieniem robota tj. DoBot czy RobTrain z wykorzystaniem wewnętrznych portów IO do sterowania dodatkowymi obiektami lub z wykorzystaniem dodatkowego interfejsu MixPort do kontroli urządzeń sterowanych binarnie w standardzie 24VDC.
Funkcje aplikacji:
- symulacja „dowolnej” konstrukcji robota opartej na wybranym łańcuchu kinematycznym
- symulacja dodatkowych obiektów sterowania (czujniki, podajniki, siłowniki, silniki, pochylnie itp.)
- symulacja chwytaków, lasera, extrudera, pisaka
- symulacja dynamiki obiektów, tarcia oraz wykrywania kolizji
- importowanie plików bryłowych *.stl/*.obj
- edycja, kompilacja i symulacja przetwarzania programów w językach tekstowych (Movmaster Command/ Melfa Basic IV/ G Code)
- edycja, kompilacja i symulacja przetwarzania programów w językach graficznych (Grafcet)
- przeprowadzenie obliczeń zadania prostego i odwrotnego (dla wybranych łańcuchów kinematycznych)
- sterowanie z wybraną trajektorią ruchu (zgrubna/dowolna, liniowa, kołowa)
- wykrywanie kolizji ramienia robota z obiektami
- kontrola rzeczywistego manipulatora (RobTrain/Dobot)
- symulacja dodatkowego układu kontroli (sterownik PLC)
TRYB PRACY:
- Symulacja i przetwarzanie programu w języku MelfaBasic/G Code/Grafcet
- Symulacja robota lub kontrola rzeczywistego manipulatora RobTrain/Dobot
- Symulacja obiektów sterowania lub kontrola rzeczywistych obiektów z wykorzystaniem interfejsu MixPort
PRZYKŁADY:
GRAFLAB 6.0
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.