Filmy i zdjęcia
Rodzina robotów współpracujących DOBOT CR
Specyfikacja
| Nazwa produktu | CR3 | CR5 | CR10 | CR16 | |
|
Wspólne zakresy |
J1 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° |
| J2 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| J3 | ± 155 ° | ± 160 ° | ± 160 ° | ± 160 ° | |
| J4 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| J5 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
| J6 | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
|
Maksymalna prędkość połączeń |
J1 / J2 |
180°/s |
180°/s |
120°/s |
120°/s |
|
J3 / J4 / J5 / J6 |
180°/s |
180°/s |
180°/ s |
180°/s |
|
|
Interfejs wE / wy -Effector |
DI / DO / AI | 2 | 2 | 2 | 2 |
| AO | 0 | 0 | 0 | 0 | |
|
Interfejs komunikacyjny |
Komunikacja |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
RS485 |
|
Kontroler I / O |
DI | 16 | 16 | 16 | 16 |
| DO / DI | 16 | 16 | 16 | 16 | |
| AI / AO | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Enkoder przyrostowy ABZ | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| Nazwa produktu | DOBOT CR3 | DOBOT CR5 | DOBOT CR10 | DOBOT CR16 |
| Waga | 16,5 kg | 23 kg | 38kg | 37kg |
| Maksymalna waga | 3kg | 5 kg | 10kg | 16kg |
| Maksymalny zasięg | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm |
| Napięcie znamionowe | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| Maksymalna prędkość TCP | 2 m/s | 3m/s | 4 m/s | 3 m/s |
| Moc | 120W | 150W | 350W | 350W |
| Materiały | Stop aluminium, tworzywo ABS | Stop aluminium, tworzywo ABS | Stop aluminium, tworzywo ABS | Stop aluminium, tworzywo ABS |
| Powtarzalność | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Komunikacja | TCP / IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP / IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP / IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP / IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
| Klasa IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Temperatura | 0 ~ 45 ° | 0 ~ 45 ° | 0 ~ 45 ° | 0 ~ 45 ° |
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.