Robot RobTRAIN I

Robot RobTRAIN I wraz z aplikacją RobLAB jest funkcjonalnym modelem robota przemysłowego o 5 stopniach swobody. Wiernie odwzorowuje działanie typowych robotów, dzięki czemu jest doskonałym narzędziem wspomagającym kształcenie z zakresu teorii robotyki oraz praktycznych zastosowań robotów.

Kategoria: Robotyka Tagi: robot, RobLAB, RobTRAIN, robotyzacja, zrobotyzowany, robot arm, ramię robota, manipulator

Opis

Aluminiowa konstrukcja zapewnia mu wytrzymałość i sztywność oraz umożliwia realizację zadanych torów przemieszczenia. Wyposażenie robota w odpowiedni chwytak, port sygnałów wejścia/ wyjścia binarnego i wejść analogowych oraz możliwość podłączenia dodatkowych serwomechanizmów i silników DC z enkoderem, pozwala na komunikację z dodatkowymi urządzeniami. Należą do nich czujniki, napędy, sterowniki PLC oraz złożone mechanizmy, np. stoły obrotowe, podajniki liniowe. Dzięki temu możliwe jest stworzenie modelu zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego. Istnieje możliwość rozszerzenia modelu robota przemysłowego RobTRAIN I o:

Pulpit operatorski
Dodatkową oś
Stolik obrotowy
Podajnik linowy
Moduły CIM

Pobierz ulotkę RobTRAIN I

Specyfikacja

ramię robota:

5 stopni swobody, struktura {CR, BR1, BR2, BL, AL},
sztywna aluminiowa konstrukcja,
wymienny chwytak,
możliwe zamontowanie chwytaka elektro-magnetycznego, pneumatycznego lub podciśnieniowego,
napęd osi realizowany za pomocą serwomechanizmów.

kontroler robota:

zasilanie: 24V DC,
8 x wejścia cyfrowe lub analogowe: zakres 0..30V cyfrowo 0-10V analogowo,
8 x wyjścia cyfrowe: max prąd na kanał 300mA,
2 x wyjścia dla silników DC: zasilanie 24V dopuszczalny prąd na silnik 2A,
2 x wejścia enkoderów: sygnał TTL,
2 x wyjścia analogowe 0-10V (opcja dostępna tylko w kontrolerze 3 generacji),
sterowanie serwomechanizmami modelarskimi Dynamixel Ax12,
8 x wyjścia na silniki krokowe :max prąd na silnik do 3A opcja zaznaczona na etapie zamówienia (opcja dostępna tylko w kontrolerze 3 generacji).