Robot Delta I

Robot Delta I sterowany programem RobLAB jest funkcjonalnym modelem przemysłowego robota równoległego tj. robota, którego człony tworzą zamknięty łańcuch kinematyczny. Nasz robot Delta I jest trójczłonowy, więc można go zamiennie nazywać tripodem.

Kategoria: Robotyka Tagi: ramię, robot, delta, tripod, ramiona, kontroler

Opis

Takie konstrukcje charakteryzuje bardzo wysoka dynamika pracy. Dzięki temu coraz częściej roboty tej konstrukcji wypierają w przemyśle w zastosowaniach handlingowych tradycyjne roboty typu Puma, czyli typowe wielo-przegubowe ramiona. Standardowo robot wyposażony jest w chwytak podciśnieniowy. Na życzenie klienta możemy zamocować chwytak dwu-szczękowy lub dwu-szczękowy z dodatkowym serwem do realizacji dodatkowego obrotu w osi chwytaka. Do sterowania Naszego tripoda zastosowaliśmy kontroler używany do sterowania robota RobTRAIN I. Dzięki czemu obok możliwości wysterowania samego robota mamy do dyspozycji dodatkowo interfejs sygnałów wejścia/wyjścia binarnego i wejść analogowych oraz możliwość podłączenia dodatkowych serwomechanizmów czy silników DC z enkoderem. To umożliwia współpracę z dodatkowymi czujniki, napędami czy współpracę ze sterownikiem PLC. Opisana funkcjonalność pozwala na zastosowanie Delty I w modelach zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych. Robot DELTA I współpracuje z robotem RobTrain I , „Mariankiem” plexi, Mariankiem II, Duopodem, Dobotem, Modułami CIM.

Pobierz ulotkę

Specyfikacja

Parametry robota Delta I i kontrolera ramię robota:

korpus i ramiona ułożyskowane w osi na łożyskach tocznych wycięte z HPL;
sztywna aluminiowa konstrukcja podstawy;
wymienny chwytak w standardzie podciśnieniowy;
opcjonalnie możliwe zamontowanie chwytaka elektro-magnetycznego, dwu-szczękowego lub lasera o mocy do 0,5W;
napęd osi realizowany za pomocą serwomechanizmów;

kontroler robota:

zasilanie: 24V DC;
8 x wejścia cyfrowe lub analogowe: zakres 0..30V cyfrowo 0-10V analogowo;
8 x wyjścia cyfrowe: max prąd na kanał 300mA;
2 x wyjścia dla silników DC: zasilanie 24V dopuszczalny prąd na silnik 2A;
2 x wejścia enkoderów: sygnał TTL;
2 x wyjścia analogowe 0-10V (opcja dostępna tylko w kontrolerze 3 generacji);
sterowanie serwomechanizmami modelarskimi Dynamixel Ax12;
8 x wyjścia na silniki krokowe :max prąd na silnik do 3A opcja zaznaczona na etapie zamówienia (opcja dostępna tylko w kontrolerze 3 generacji);