MHJ GRAFCET Studio

Opis

GRAFCET jest nie tylko językiem programowania – jest metodologią prezentacji sekwencyjnego łańcucha decyzyjnego opartym na formalizmie „sieci Petriego” (krok-tranzycja…).  Jako język programowania jest bardzo łatwy do nauki, tworzy przejrzysty i łatwy do analizy kod, a przede wszystkim ze względu na swoją sekwencyjną naturę, ułatwia programowanie procesów sekwencyjnych stanowiących podstawę wykorzystania PLC w przemyśle. GRAFCET umożliwia w równie prosty sposób tworzenie algorytmów procesów równoległych, czy procesów ciągłych, co zapewnia wszechstronność użytkowania i jednorodność programową dla różnych aplikacji.

W dzisiejszych czasach PLC mają coraz większą moc obliczeniową i wyposażone są w coraz więcej pamięci, dzięki czemu możliwa jest coraz szersza implementacja języków wysokiego rzędu, a szczególnie graficznych języków programowania, jak LD, FBD, SFC czy właśnie pełny GRAFCET.

GRAFCET Studio jest coraz częściej wprowadzane do przemysłu, jako alternatywna platforma programistyczna do sterowników Siemensa – łatwość programowania i analizy kodu ułatwia przeprogramowywanie maszyn np. do przezbrojenia, szczególnie w przypadku nadzoru w wieloosobowych zespołach.

W chwili obecnej GRAFCET Studio obsługuje wszystkie sterowniki Siemensa (serie Logo!, S7-200, S7-300, S7-1200, S7-1500), oraz wkrótce platformę Arduino (również wprowadzoną przez Siemensa do przemysłu jako IoT-2000).

Do pełnej współpracy GRAFCET Studio z PLC wymagana jest zaledwie jednokrotna wstępna konfiguracja urządzenia w środowisku Step7/TIA Portal, po której GRAFCET Studio może już całkowicie przejąć zadania programowania i wymiany danych ze sterownikiem w czasie rzeczywistym poprzez port Ethernet. Możliwe jest więc nie tylko programowanie, ale również symulacja, a nawet debugowanie programu.

GRAFCET Studio wyposażony jest w wyczerpującą dokumentację z przygotowanymi tutorialami zarówno w postaci pisemnej, jak i filmowej (obecnie jedynie w językach niemieckim i angielskim, częściowo już przetłumaczoną na język polski), ułatwiającą zarówno samodzielną naukę GRAFCET-u, obsługę programu, jak i przygotowanie przez nauczycieli własnych materiałów do zajęć dydaktycznych.

Znakomitym uzupełnieniem GRAFCET Studio w zastosowaniach dydaktycznych może być program Factory I/O firmy RealGames (dystrybuowany niezależnie), który stanowi wirtualne środowisko przemysłowe do wykorzystania jako obiekty do sterowania przez PLC (rzeczywiste lub wirtualne-symulowane).

W zastosowaniu dydaktycznym za pomocą GRAFCET Studio można nauczyć słuchaczy zarówno podstaw działania struktury sieci Petriego, jak również sposobów realizacji algorytmów sekwencyjnych i równoległych, które są wspólne dla GRAFCET i dla SFC^1*.

1* SFC – określony jest w normie IEC 61131-3 nie jako język programowania „programming language”, ale jako „description language” – graficzny język opisu/prezentacji sekwencyji programów napisanych w innych językach programowania PLC opisanych w normie IEC 61131-3 (PN-EN 61131-3). Jest pochodną GRAFCET-u – jego okrojoną wersją, dostosowaną do programowania PLC, często mylnie utożsamianą z samym GRAFCET-em.