MiniLAB 100

Zestaw mini linia produkcyjna to elastyczny zestaw do samodzielnego montażu. Przeznaczony jest do szkoleń z zakresu montażu, eksploatacji i programowania urządzeń mechatronicznych. Dzięki modułowej konstrukcji MiniLAB pozwala na dowolne zestawienie podzespołów i kreatywne budowania urządzeń mechatronicznych. Modułowość i otwartość konstrukcji umożliwia dodawanie do zestawu własnych rozwiązań lub dokupienie w przyszłości kolejnych modułów.

Układ mechaniczny wraz z napędami i sterowaniem elektrycznym lub pneumatycznym należy zmontować na dostarczonych płytach bazowych. Na życzenie istnieje możliwość dostarczenia zmontowanego układu lub większej płyty. Mini linię można wysterować z dowolnego sterownika PLC. Najbardziej zaawansowane stanowisko potrzebuje 8 we/wy cyfrowych. Wszystkie wyjścia, które mogą pobrać ze sterownika więcej niż 0,2 A są zabezpieczone przekaźnikami, co zabezpiecza sterownik PLC przed uszkodzeniem.

Interfejs, do którego podłączamy sterownik PLC przystosowany jest do bezpośredniej współpracy ze sterownikami PLC zabudowanymi do stanowisk egzaminacyjnych firmy Mechatronik. Sygnały sterujące przekazywana są za pomocą złącza D-Sub25. Posiadacze innych sterowników mogą przygotować własny przewód sterujący zgodnie z dostarczonym przez firmę Mechatronik schematem lub zakupić przewód, który z jednej strony zakończony jest wtykiem D-Sub25, a z drugiej ma wolne przewody zakończone izolowaną tulejką.

Zestaw manipuluje 3 obiektami. Jest o pojemnik, pokrywka i znacznik.

Na dzień dzisiejszy firma Mechatronik w ofercie posiada:
• Podajnik w postaci stołu obrotowego
• Moduł wiertarki (napęd wiertła – szlifierka wysoko obrotowa /napęd osi Z- siłownik pneumatyczny, silnik DC, silnik krokowy)
• Moduł dyspensera do nakładania kleju (dyspenser – nadciśnieniowy z regulacją ciśnienia oraz czasu zadziałania ustawiany na dodatkowym zadajniku z manometrem, sterowany elektrycznie/ napęd osi Z- siłownik pneumatyczny, silnik DC, silnik krokowy)
• Moduł taśmociągu liniowego napędzanego silnikiem DC
• Moduł manipulatora 2 osiowego
• Moduł manipulatora 3 osiowego
• Moduł magazyny grawitacyjnego na 3 rodzaje detali (obiektów manipulacji)
• Modułów przesuwających lub dociskających do zestawu magazyny grawitacyjnego
• Modułu magazynu wysokiego składowania
• Modułu transportera palet
• Modułu dodatkowej osi, jako transportera palet
Zestaw przystosowany jest do współpracy z:
• Robotami RobLAB i Dobot Magician
• MiniFMS – tj. mini linii produkcyjnej wyposażonej w frezarkę i robota współpracującego. Zestaw przystosowany do frezowania grawerki na znacznikach lub pokrywy mini palet i palet.

Trwają prace nad modułami do starowania procesowego (wykorzystanie sygnałów analogowych w sterownikach PLC) oraz kolejnego modułu dyskretnego do segregacji i podawania detali z zastosowaniem podajników wibracyjnych.

Wraz z zestawem MiniLAB można nabyć program RobLAB, w którym zbudowano modele 3D wszystkich wymienionych modułów. W programie możemy wysterować wirtualne modele za pomocą aplikacji Grafcet lub wysterować obiekty z rzeczywistego sterownika za pomocą interfejsu MixPORT. W przypadku korzystania ze sterowników S7-1200 niekonieczne jest korzystania z interfejsu MixPORT, ponieważ aplikacja komunikuje się ze sterownikiem z wykorzystaniem serweraOPC. Użytkownicy sterownika S7-1200 posiadający program PLCSIM mogą również wirtualne modele w RobLAB wysterować za pomocą wirtualnego sterownika. Program posłuży również do uczenia się starowanie robotami przemysłowymi oraz kształcenia z zakresu podstaw robotyki.